Лабораторная работа
Автоматические регуляторы
| Категория: | Лабораторная работа |
| Дисциплина: | ТАУ |
| Город: | Беларусь, Минск |
| Учебное заведение: | БНТУ, ФИТР |
| Стоимость работы: | 2 руб. |
| Оценка: | 9 |
| Объем страниц: | 13 |
| Год сдачи: | 2019 |
| Дата публикации: | 29.07.2020 |
* Кроме файла с работой, также есть архив с дополнительными файлами.
Описание дополнительных файлов:
model.slx - модель переходной характеристики передаточной функции последовательной формы реализации ПИД-регулятора
Фрагменты для ознакомления
Цель работы: изучение основных законов регулирования, осуществляемых непрерывными регуляторами, работающими по отклонению.
Задание 1.
Построить переходные характеристики И- регулятора (2) при различных значениях единственного параметра Ти (постоянная интегрирования).
Интегральный регулятор (И-регулятор)
Задание 2.
Построить переходные характеристики П- регулятора (4) при различных значениях единственного параметра Кр (коэффициент передачи).
Пропорциональный регулятор (П-регулятор)
П-регулятор имеет один параметр настройки Кр – коэффициент передачи (усиления или пропорциональности) и соответствует типовому усилительному (пропорциональному) звену.
