Изучение и исследование сельсинов

Лабораторная работа 1

ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ СЕЛЬСИНОВ

Цель работы:

1. Ознакомление с конструкциями и принципом действия одно­фазных контактных и бесконтактных сельсинов.

2. Изучение свойств и характеристик сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах работы.

Теоретическая часть

Сельсины представляют собой индукционные электрические микромашины, применяемые в схемах автоматического управления, регулирования и контроля как измерители рассогласования для син­хронной передачи на расстояние угловых перемещений двух или нескольких валов, механически не связанных между собой.

Сельсины являются индукционными машинами, которые позво­ляют при постоянном напряжении на входе получить на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых опреде­ляется угловым положением ротора. Сельсины также позволяют преобразовать такую систему напряжений в соответствующее ей угловое положение ротора или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы входных напряжений и угла -поворота ротора.

Конструктивно сельсины выполняются аналогично асинхронным машинам с фазным ротором. Обмотка статора у маломощных сель­синов выполняется однофазной и используется в качестве обмотки возбуждения. Трехфазная обмотка является обмоткой синхрониза­ции. Иногда однофазная обмотка размещается на роторе, а трех­фазная обмотка синхронизации размещается на статоре. Фазы трех­фазных обмоток смещены в пространстве на 120 эл. град., но проте­кающие по ним токи имеют одну и ту же временную фазу.

Сельсины используются в двух режимах: индикаторном и транс­форматорном. Они работают в паре: сельсин-датчик (СД), сельсин-приемник (СП). Для работы в паре подбираются сельсины, имею­щие идентичные характеристики. По характеру токосъема сельсины могут быть контактными и бесконтактными.

Для передачи угловых показаний используются два одинаковых сельсина, включенных в индикаторном режиме по схеме рис.1. Тумблер ТП1 в положении "Инд", т.е. замкнут.

Здесь обмотки синхронизации соединяются между собой в опре­деленном порядке, а однофазные обмотки возбуждения соединены параллельно и подключены к сети переменного тока, в данном слу­чае 110В, 50Гц. Сущность работы сельсинов в индикаторном режи­ме заключается в том, что при повороте ротора одного из сельсинов (датчика) на некоторый угол , ротор другого (приемника) пово­рачивается на такой же угол .

В индикаторном режиме работы сельсинов однофазный пере­менный ток, проходящий по обмотке возбуждения каждого сельси­на, создает пульсирующий магнитный поток, который индуктирует в обмотках синхронизации сельсинов электродвижущие силы. При этом во всех фазах обмотки синхронизации индуктируются э.д.с., одинаковые по фазе, но различные по величине. Величины э.д.с. в фазах обмотки синхронизации зависят от положения этой обмотки по отношению к обмотке возбуждения.

Действующие значения этих э.д.с. в фазах обмотки синхрониза­ции определяются по следующим формулам. Для датчика:

                                                                         (1)

Для приемника:

                                                                         (2)

Рис.1. Схема лабораторной установки для исследования сельсинов.

Ход работы:

1. Характеристика точности или кривые ошибок сельсинов в инди­каторном режиме.                                            

По часовой стрелке.