Лабораторная работа
Изучение и исследование сельсинов
Категория: | Лабораторная работа |
Дисциплина: | Электропривод |
Город: | Беларусь, Минск |
Учебное заведение: | БНТУ, ФИТР |
Стоимость работы: | 5 руб. |
Оценка: | 10 |
Объем страниц: | 8 |
Год сдачи: | 2022 |
Дата публикации: | 01.04.2022 |
Фрагменты для ознакомления
Лабораторная работа 1
ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ СЕЛЬСИНОВ
Цель работы:
1. Ознакомление с конструкциями и принципом действия однофазных контактных и бесконтактных сельсинов.
2. Изучение свойств и характеристик сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах работы.
Теоретическая часть
Сельсины представляют собой индукционные электрические микромашины, применяемые в схемах автоматического управления, регулирования и контроля как измерители рассогласования для синхронной передачи на расстояние угловых перемещений двух или нескольких валов, механически не связанных между собой.
Сельсины являются индукционными машинами, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получить на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяется угловым положением ротора. Сельсины также позволяют преобразовать такую систему напряжений в соответствующее ей угловое положение ротора или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы входных напряжений и угла -поворота ротора.
Конструктивно сельсины выполняются аналогично асинхронным машинам с фазным ротором. Обмотка статора у маломощных сельсинов выполняется однофазной и используется в качестве обмотки возбуждения. Трехфазная обмотка является обмоткой синхронизации. Иногда однофазная обмотка размещается на роторе, а трехфазная обмотка синхронизации размещается на статоре. Фазы трехфазных обмоток смещены в пространстве на 120 эл. град., но протекающие по ним токи имеют одну и ту же временную фазу.
Сельсины используются в двух режимах: индикаторном и трансформаторном. Они работают в паре: сельсин-датчик (СД), сельсин-приемник (СП). Для работы в паре подбираются сельсины, имеющие идентичные характеристики. По характеру токосъема сельсины могут быть контактными и бесконтактными.
Для передачи угловых показаний используются два одинаковых сельсина, включенных в индикаторном режиме по схеме рис.1. Тумблер ТП1 в положении "Инд", т.е. замкнут.
Здесь обмотки синхронизации соединяются между собой в определенном порядке, а однофазные обмотки возбуждения соединены параллельно и подключены к сети переменного тока, в данном случае 110В, 50Гц. Сущность работы сельсинов в индикаторном режиме заключается в том, что при повороте ротора одного из сельсинов (датчика) на некоторый угол , ротор другого (приемника) поворачивается на такой же угол .
В индикаторном режиме работы сельсинов однофазный переменный ток, проходящий по обмотке возбуждения каждого сельсина, создает пульсирующий магнитный поток, который индуктирует в обмотках синхронизации сельсинов электродвижущие силы. При этом во всех фазах обмотки синхронизации индуктируются э.д.с., одинаковые по фазе, но различные по величине. Величины э.д.с. в фазах обмотки синхронизации зависят от положения этой обмотки по отношению к обмотке возбуждения.
Действующие значения этих э.д.с. в фазах обмотки синхронизации определяются по следующим формулам. Для датчика:

(1)
Для приемника:

(2)

Рис.1. Схема лабораторной установки для исследования сельсинов.
Ход работы:
- Характеристика точности или кривые ошибок сельсинов в индикаторном режиме.
По часовой стрелке | Против часовой стрелки
Грелки | ||||
Qош | Qд | Qn | Qош | Qд | Qn |
-10
| 0
| 10
| 0
| 360
| 360
|
-20 | 30 | 20 | -10 | 330 | 340 |
-20 | 60 | 40 | 0 | 300 | 300 |
-10 | 90 | 80 | 5 | 270 | 265 |
-10 | 120 | 110 | -10 | 240 | 250 |
-10 | 150 | 140 | -5 | 210 | 205 |
-10 | 180 | 170 | 0 | 180 | 180 |
-10 | 210 | 200 | 0 | 150 | 150 |
-25 | 240 | 215 | -5 | 120 | 125 |
-10 | 270 | 260 | -3 | 90 | 93 |
-15 | 300 | 285 | -10 | 60 | 78 |
-20 | 330 | 310 | 0 | 30 | 30 |
-25 | 360 | 345 | -10 | 0 | 10 |
По часовой стрелке.
