Лабораторная работа

Ознакомление с основами программирования ПЛК в пакете FX TRAINER

Категория:

Лабораторная работа

Дисциплина:

Программируемые контроллеры

Город:

Беларусь, Минск

Учебное заведение:

БНТУ, ФИТР

Стоимость работы:

бесплатный

Оценка: 10
Объем страниц: 6
Год сдачи: 2021
Дата публикации: 19.03.2021

Фрагменты для ознакомления

Отчёт по лабораторной работе №1

Ознакомление с основами программирования плк в
пакете fx trainer

По дисциплине Программируемые контроллеры

Упражнение А-3 – Управление конвейером

Задание. 

Следуя приведенным в упражнении А-3 инструкциям, набрать с помощью мыши и клавиатуры управляющую программу для реализации поставленной задачи управления конвейером с учетом следующих условий:

  1. Когда на панели управления нажата кнопка РВ1 (Х20), деталь подается на конвейер.
  2. Когда тумблер SW1 (Х24) на панели управления установлен в ON, конвейер выполняет перемещение детали вперед.
  3. Деталь останавливается у датчика X0 и при нажатии кнопки РВ2 (Х21) сталкивается на поддон.

В соответствии с инструкциями, приведенными в Окне навигатора, выполнить проверку соответствия программы заданным условиям посредством 3D- графической имитации.

Решение.

На рисунке 1 показана рабочая область Упражнения А-3.

Рисунок 1 - Рабочая область

Программа для управления конвейером и манипулятором представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 - Управляющая программа

Когда на панели управления нажата кнопка [РВ1](Х20), деталь подаётся к контейнеру (рисунок 3).

Рисунок 3 - Деталь подаётся на конвейер

Если кратное число деталей будет подано одновременно, то они разрушатся (рисунок 4).

Рисунок 4 - Разрушение детали

Когда переключатель [SW1](X24) на панели управления установлен в ON, конвейер выполняет перемещение детали вперёд (рисунок 5).

Рисунок 5 - Перемещение детали по конвейеру

Для предотвращения падания детали с конвейера допишем в программу датчик (Х0) – рисунок 6.

Рисунок 6 - Добавление в программу датчика

После срабатывания датчика конвейер останавливается (рисунок 7).

Рисунок 7 - Остановка конвейера при срабатывании датчика

После того как деталь остановилась, следует нажить кнопка [PB2](X21), чтобы столкнуть её на поддон (рисунок 8).

Рисунок 8 - Сталкивание детали в поддон

Проверка соответствия управляющей программы заданным условиям посредством 3D- графической имитации выполнена успешно.

На рисунке 9 представлена схема подключения оборудования и входов-выходов ПЛК.

Рисунок 9 - Схема подключения оборудования и входов-выходов ПЛК

74