Лабораторная работа
Ознакомление с основами программирования ПЛК в пакете FX TRAINER
| Категория: | Лабораторная работа |
| Дисциплина: | Программируемые контроллеры |
| Город: | Беларусь, Минск |
| Учебное заведение: | БНТУ, ФИТР |
| Стоимость работы: | бесплатный |
| Оценка: | 10 |
| Объем страниц: | 6 |
| Год сдачи: | 2021 |
| Дата публикации: | 19.03.2021 |
Фрагменты для ознакомления
Отчёт по лабораторной работе №1
Ознакомление с основами программирования плк в
пакете fx trainer
По дисциплине “Программируемые контроллеры”
Упражнение А-3 – Управление конвейером
Задание.
Следуя приведенным в упражнении А-3 инструкциям, набрать с помощью мыши и клавиатуры управляющую программу для реализации поставленной задачи управления конвейером с учетом следующих условий:
- Когда на панели управления нажата кнопка РВ1 (Х20), деталь подается на конвейер.
- Когда тумблер SW1 (Х24) на панели управления установлен в ON, конвейер выполняет перемещение детали вперед.
- Деталь останавливается у датчика X0 и при нажатии кнопки РВ2 (Х21) сталкивается на поддон.
В соответствии с инструкциями, приведенными в Окне навигатора, выполнить проверку соответствия программы заданным условиям посредством 3D- графической имитации.
Решение.
На рисунке 1 показана рабочая область Упражнения А-3.
Рисунок 1 - Рабочая область
Программа для управления конвейером и манипулятором представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 - Управляющая программа
Когда на панели управления нажата кнопка [РВ1](Х20), деталь подаётся к контейнеру (рисунок 3).
Рисунок 3 - Деталь подаётся на конвейер
Если кратное число деталей будет подано одновременно, то они разрушатся (рисунок 4).
Рисунок 4 - Разрушение детали
Когда переключатель [SW1](X24) на панели управления установлен в ON, конвейер выполняет перемещение детали вперёд (рисунок 5).
Рисунок 5 - Перемещение детали по конвейеру
Для предотвращения падания детали с конвейера допишем в программу датчик (Х0) – рисунок 6.
Рисунок 6 - Добавление в программу датчика
После срабатывания датчика конвейер останавливается (рисунок 7).
Рисунок 7 - Остановка конвейера при срабатывании датчика
После того как деталь остановилась, следует нажить кнопка [PB2](X21), чтобы столкнуть её на поддон (рисунок 8).
Рисунок 8 - Сталкивание детали в поддон
Проверка соответствия управляющей программы заданным условиям посредством 3D- графической имитации выполнена успешно.
На рисунке 9 представлена схема подключения оборудования и входов-выходов ПЛК.
Рисунок 9 - Схема подключения оборудования и входов-выходов ПЛК
