Лабораторная работа

Синтез систем автоматического регулирования методом поконтурной оптимизации

Категория:

Лабораторная работа

Дисциплина:

Теория автоматического управления (ТАУ)

Город:

Беларусь, Минск

Учебное заведение:

БНТУ, ФИТР

Стоимость работы:

2 руб.

Оценка: 9
Объем страниц: 7
Год сдачи: 2019
Дата публикации: 27.10.2020

* Кроме файла с работой, также есть архив с дополнительными файлами.

Описание дополнительных файлов:

model.slx - переходный процесс во внутреннем контуре регулирования по вспомогательной регулируемой величине при отработке задающего воздействия

Фрагменты для ознакомления

Цель работы: изучение и практическое использование метода поконтурной оптимизации контуров.

Вспомогательное регулирование в большинстве случаев реализуется с помощью контуров, подчиненных главному (внешнему) контуру регулирования (рис. 1)

Рассматриваемые системы автоматического регулирования называются системами подчиненного регулирования и являются многоконтурными системами.

Под оптимизацией понимается приведение передаточной функции каждого замкнутого контура к виду, отвечающему требованиям, предъявляемым к переходному процессу.

Для того чтобы по возможности упростить вид общей передаточной функции главного контура, целесообразно подобрать для приближенного описания подчиненного контура передаточную функцию инерционного звена одного порядка.

С этой целью рассмотрим передаточные и соответствующие им переходные функции оптимизированных контуров.

Передаточная функция подчиненного контура регулирования, настроенного по методу модального оптимума определяется уравнением:

 

247