Лабораторная работа
Синтез систем автоматического регулирования методом поконтурной оптимизации
| Категория: | Лабораторная работа |
| Дисциплина: | Теория автоматического управления (ТАУ) |
| Город: | Беларусь, Минск |
| Учебное заведение: | БНТУ, ФИТР |
| Стоимость работы: | 2 руб. |
| Оценка: | 9 |
| Объем страниц: | 7 |
| Год сдачи: | 2019 |
| Дата публикации: | 27.10.2020 |
* Кроме файла с работой, также есть архив с дополнительными файлами.
Описание дополнительных файлов:
model.slx - переходный процесс во внутреннем контуре регулирования по вспомогательной регулируемой величине при отработке задающего воздействия
Фрагменты для ознакомления
Цель работы: изучение и практическое использование метода поконтурной оптимизации контуров.
Вспомогательное регулирование в большинстве случаев реализуется с помощью контуров, подчиненных главному (внешнему) контуру регулирования (рис. 1)
Рассматриваемые системы автоматического регулирования называются системами подчиненного регулирования и являются многоконтурными системами.
Под оптимизацией понимается приведение передаточной функции каждого замкнутого контура к виду, отвечающему требованиям, предъявляемым к переходному процессу.
Для того чтобы по возможности упростить вид общей передаточной функции главного контура, целесообразно подобрать для приближенного описания подчиненного контура передаточную функцию инерционного звена одного порядка.
С этой целью рассмотрим передаточные и соответствующие им переходные функции оптимизированных контуров.
Передаточная функция подчиненного контура регулирования, настроенного по методу модального оптимума определяется уравнением:
