Лабораторная работа
Исследование системы автоматического регулирования синтезированной методом модального оптимума
| Категория: | Лабораторная работа |
| Дисциплина: | Теория автоматического управления (ТАУ) |
| Город: | Беларусь, Минск |
| Учебное заведение: | БНТУ, ФИТР |
| Стоимость работы: | 2 руб. |
| Оценка: | 9 |
| Объем страниц: | 12 |
| Год сдачи: | 2019 |
| Дата публикации: | 27.10.2020 |
* Кроме файла с работой, также есть архив с дополнительными файлами.
Описание дополнительных файлов:
model1.slx - переходный процесс в замкнутой АСР при отработке единичного ступенчатого задающего воздействия
model2.slx - переходный процесс в АСР при отработке задающих воздействий
Фрагменты для ознакомления
Цель работы: Получение практических навыков синтеза систем автоматического регулирования (АСР) методом модального оптимума.
Анализ влияния неточности определения параметров математической модели объекта регулирования на качество переходных процессов.
Задание 1.
- Выбрать тип регулятора в соответствии с рекомендациями метода модального оптимума.
- Рассчитать значения параметров настройки выбранного И-, ПИ- или ПИД-регулятора, используя формулы (5), (8) - (9) или (11) - (13) в соответствии с числовыми значениями параметров передаточных функций объекта регулирования по заданному варианту (см. табл. 1.).
- Построить переходной процесс в замкнутой АСР при отработке единичного ступенчатого задающего воздействия.
Стандартной для метода модального оптимума передаточной функции (6) соответствует стандартный переходной процесс со следующими показателями качества:
94
0
