Лабораторная работа

Исследование системы автоматического регулирования синтезированной методом модального оптимума

Категория:

Лабораторная работа

Дисциплина:

Теория автоматического управления (ТАУ)

Город:

Беларусь, Минск

Учебное заведение:

БНТУ, ФИТР

Стоимость работы:

2 руб.

Оценка: 9
Объем страниц: 12
Год сдачи: 2019
Дата публикации: 27.10.2020

* Кроме файла с работой, также есть архив с дополнительными файлами.

Описание дополнительных файлов:

model1.slx - переходный процесс в замкнутой АСР при отработке единичного ступенчатого задающего воздействия
model2.slx - переходный процесс в АСР при отработке задающих воздействий

Фрагменты для ознакомления

Цель работы: Получение практических навыков синтеза систем автоматического регулирования (АСР) методом модального оптимума.

Анализ влияния неточности определения параметров математической модели объекта регулирования на качество переходных процессов.

Задание 1.

- Выбрать тип регулятора в соответствии с рекомендациями метода модального оптимума.

- Рассчитать значения параметров настройки выбранного И-, ПИ- или ПИД-регулятора, используя формулы (5), (8) - (9) или (11) - (13) в соответствии с числовыми значениями параметров передаточных функций объекта регулирования по заданному варианту (см. табл. 1.).

- Построить переходной процесс в замкнутой АСР при отработке единичного ступенчатого задающего воздействия.

Стандартной для метода модального оптимума передаточной функции (6) соответствует стандартный переходной процесс со следующими показателями качества:

270